Struts2のバージョンを、2.0.11.2から2.1.2へバージョンアップしたら、Tomcatが起動しなくなりました。
Struts2.0.11.2のweb.xml

	<filter>
		<filter-name>struts2</filter-name>
		<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
	</filter>

Struts2.1.2のweb.xml

	<filter>
		<filter-name>struts2</filter-name>
		<filter-class>org.apache.struts2.dispatcher.FilterDispatcher</filter-class>
		<init-param>
			<param-name>actionPackages</param-name>
			<param-value></param-value>
		</init-param>
	</filter>