Apacheのアクセスログをtailしていたら、アクセスしたページを読み込んだ直後に、別のページにアクセスする奇妙なログが多数ありました。

どうやら、FireFoxでそのような現象が起きているようなので、調べてみたところこんな機能がありました。
Link prefetching FAQ

HTML の link タグまたは HTTP の Link: ヘッダにおいて、next, prefetch のいずれかの関係を持つものが、先読みされるとのことです。
先読みのリクエストが発生しているHTMLのソースを見てみたところ、headタグ内に、<link rel="next" href="..." title="..." />って記述がありました。
謎がとけました。

about:configのnetwork.prefetch-nextで、先読み機能の設定ができるようです。

詳細はこちらの方がわかりやすく書いておられます。
Firefoxのリンク先読み機能"network.prefetch-next"を無効にする方法 - Eiji James Yoshidaの記録