自宅から会社のサーバーBのWebサイトを、ポートフォワーディングを使用して閲覧したいと思います。
サーバーA：社外からSSHアクセス可能
サーバーB：社内からのみSSH・HTTPアクセス可能


ローカルマシンの10022番ポートをサーバーBの22番ポートへ転送します。

$ ssh -A -f -N ユーザーA@ホストA [-p ポート] [-i SSH キー] -L 10022/ホストB/22

ローカルマシンの8080番ポートをサーバーBの80番ポートへ転送します。

$ ssh -A -f -N ユーザB@localhost -p 10022 [-i SSH キー] -L 8080/localhost/80

※ローカルのポートはお好みで

ローカルマシンのブラウザで「http://localhost:8080/」にアクセスすれば、サーバーBのWebサイトが閲覧できます。

参考
Cygwinで多重のSSHポートフォワーディング - kzhroの日記
SSH (1)